كانت صواريخ الدفاع الجوي السوفياتية القصيرة المدى 2K12 و اسمها في الغرب هو SA-6 أو Gainful ، بدأ التطوير في عام 1958، تم تبنيه من قبل الجيش السوفياتي في عام 1967 وكان الكشف عنها لأول مرة علنا خلال نفس العام و منذ تقديمها تم تحسين نظام Kub وصواريخه باستمرار.
توقف الإنتاج في عام 1983 وهناك أكثر من 500 من أنظمة الدفاع الجوي تم إنتاجها ، إلى جانب عشرات الآلاف من الصواريخ ، يمكن لنظام kub إشراك الطائرات والمروحيات في نطاقات تصل إلى 20 كم وعلى ارتفاعات تتراوح بين 100-200 أمتار و تصل إلى 5-7 كيلومترات ،لها احتمالية ضرب الهدف بنسبة 70٪ على الأقل ، لكن ليست بهذه الكفاءة ضد الأهداف التي تحلق بالقرب من الأرض و مناورة الطائرات و لم يكن الإصدار الأولي فعالاً ضد المروحيات ، كما أنها كانت تفتقر إلى إشراك الصواريخ البالستية, صواريخ كروز وصواريخ مضادة للإشعاع و القنابل الذكية والطائرات الغير مأهولة و المركبات الجوية، علاوة على ذلك بالمعايير الحديثة كانت الأنظمة عرضة للتشويش و الإجراءات المضادة المعادية.
نظام kub للدفاع الجوي يتكون من مركبة رادارية ( Flush ) ، التي تبحث عن الأهداف وتتبعها وتوجه الصواريخ ، تقوم مركبة الرادار أيضًا بتحديد هوية الصديق أو العدو، استنادًا إلى هيكل متتبع خاص GM-578 ولديها طاقم من 4 أفراد ، هذه المدرعة تكتشف الأهداف الجوية على مدى يصل إلى 70 كم وإلى ارتفاع 7 كم و يمكن أن تتبع المقاتلات الغربية المعاصرة و الاعتراضية وطائرة الهجوم على مدى 50 كم بنجاح مع احتمال 90% و على الرغم من تقليل نطاق الكشف عند الأهداف التي تحلق بالقرب من الأرض ، يبدو أن رادار كوب كان عرضة للتشويش ، على الرغم من أن السوفييت زعموا أن لديها بعضًا تدابير مضادة ضد التشويش ، كما كانت النسخة الأساسية للغاية عرضة للصواريخ المضادة للإشعاع ، مثل AGM-45 Shrike الأمريكية.
النظام يشمل أيضًا مركبات قاذفة تحمل 3 صواريخ لكل منها و تعتمد مركبة الإطلاق على نفس الهيكل الخاص GM-578 المجنزر ويتم تشغيله من قبل طاقم مكون من 3 أفراد.
استخدم نظام Kub صواريخ 3M9 و يبلغ طول هذا الصاروخ 5.8 م وله وزن الإطلاق 599 كجم و يمكن أن تصل إلى سرعته القصوى والتي تبلغ 2.8 ماخ ، يحتوي الصاروخ على توجيه رادار شبه نشط ، إذا استخدم العدو الإجراءات المضادة و حاول تشويش الصاروخ ، فهو يوجه نفسه على باعث إشارات التشويش له رأس حربي متفجر بوزن 57 كجم ، احتمال الصاروخ هي 40-75 لضرب الهدف ، لكن هذا الرقم ينخفض إلى 20-55٪ إذا كان الهدف مناورات مع حمولة زائدة تصل إلى 8 جم ، تحسن لاحقًا إدماج صواريخ 3M9M1 ، 3M9M2, تم إدخال صواريخ 3M9M3 و 3 M9M3A و 3 M9MA.
إستعداد نظام الدفاع الجوي في وضعه العملي يستغرق 3 دقائق للطاقم بتشغيل الرادار ، والعثور على الهدف ، وتتبعه ، وتحديد الهدف هل هو صديق أم عدو ، إطلاق الصواريخ وتدمير الهدف كحد أقصى نطاق هي 15 دقيقة لترك موقعه وبالتالي يمكن لنظام الدفاع الجوي هذا تغيير موقعه إلى عدة مرات في اليوم ، لزيادة قابليته للبقاء ضد الضربات العدائية.
مدرعة GM-578 تم تطوير هيكل خاص من شاسي المدرعة البرمائية PT-76 و يتم استخدامها من قبل كل من مركبة الرادار وقاذفة الصواريخ و الهيكل مدرع بشكل ضعيف يوفر درعه بعض درجة الحماية للطاقم والأنظمة الداخلية ضد الأعيرة النارية الصغيرة وشظايا قذائف المدفعية ، أيضا يبدو أن المدرعة مزودة بنظام حماية NBC.
تم تركيب GM-578 مع وحدة طاقة مساعدة ، بتوربين غاز صغير ، يولد الكهرباء وتشغيل جميع الأنظمة عند تشغيل المحرك الرئيسي.
المتغيرات
Kvadrat هو نسخة تصديرية مخفضة من نظام Kub تم تصديرها إلى الحلفاء السوفييت و كان هناك 25 مشغل لهذا النظام, بما في ذلك الجزائر وأنغولا وبلغاريا وكوبا وتشيكوسلوفاكيا ومصر, إثيوبيا ، المجر ، الهند ، الكويت ، ليبيا ، بولندا ، رومانيا ، سوريا, الصومال وتنزانيا وفيتنام واليمن ويوغوسلافيا و الكثير ، طوال السبعينيات والثمانينيات كان نظام الدفاع الجوي هذا على نطاق واسع يستخدم في الشرق الأوسط خلال النزاعات العسكرية المختلفة ، في عام 1995 شهد هذا النظام الإشراك الفعلي في حرب البوسنة وفي عام 1999 في صربيا ، ومع حلول عام 2020 لازال مشغلي هذا النظام القديم يستخدمنه.
Kub-M1 هو نسخة محسنة ، اعتمدت في عام 1973 و يمكن للصواريخ أن تصل إلى أهداف على مدى يصل إلى 23 كم وارتفاع 8 كم، الباحث في الصاروخ كان أقل عرضة للتدابير المضادة العدائية مع تدمير الهدف بنسبة 80-95% .
يمكن لردار نظام Kub-M1 أن يعمل على فترات قصيرة و هذه الميزة هي تقليل فرصة التعرض للصواريخ المضادة للإشعاع المعادية،
Kub-M2 هو نسخة محسنة و يبلغ الحد الأقصى للصواريخ 25 كم.
كان Kub-M3 أ نسخة محسنة بشكل كبير ، استخدمت صواريخ 9M9M3 و كان لديها مدى 24 كم وارتفاع 14 كمو، يمكن أن يشرك الصاروخ أهداف ثابتة ، مثل المروحيات ، على ارتفاعات فوق 1 000 م و يمكن أن يشرك أيضًا الطائرات التي تناور مع حمولة زائدة تصل إلى 8G مع احتمال ضرب مثل هذه المناورة الطائرات حوالي 30-70% ، أصبح الباحث عن الصواريخ أكثر مقاومة للتشويش والإجراءات المضادة.
Kub-M4 أيضًا يشار إليها باسم Buk-1 ، كانت نسخة إنتاج مبكرة ورائدة لنظام الدفاع الجوي المتوسط المدى Buk في ذلك الوقت فقط كانت قاذفة الناقل والرادار ( TELAR ) والصاروخ من بوك قد تم تطويرها،نظام TELAR بالصواريخ تم دمجها في بطاريات Kub-M3 كمضاعفة للقوة، يمكن للنظام أن يشرك الأهداف على مدى أقصى يبلغ 35 كم وفي ارتفاع 22 كم علاوة على ذلك يمكن أن تشرك بعض المقاتلات البحرية و صواريخ باليستية مع احتمال ضرب 25-50% و دخل نظام الدفاع الخدمة في عام 1978،
Kvadrat-M هو ترقية بيلاروسية حديثة لكفادرات و يعتمد على قاذفة جديدة MZKT-6922 لها
هيكل بعجلات خاصة و يتم استخدام هذا النظام من قبل ميانمار.
نظام رائد-1 (
الرعد-1 ) هو نظام دفاع جوي إيراني يستخدم الصواريخ على غرار Kub و Kvadrat لديه مركبة قاذفة مع 3 صواريخ تعتمد الصواريخ على شاحنة IVECO Trakker التجارية مع تكوين 6x6 و يتم دعم المشغل بواسطة مركبة التحكم في إطلاق النار, مزودة برادار ونظام تتبع كهربائي بصري، تم اعتماد نظام الدفاع من قبل الجيش الإيراني في عام 2014.