- إنضم
- 29/9/21
- المشاركات
- 4,287
- التفاعلات
- 11,792
اختبر برنامج القيادة الذاتية الروبوتية التابع لوكالة مشاريع البحوث المتطورة الدفاعية (DARPA) في الولايات المتحدة في البيئات المعقدة ذات المرونة (RACER) الحركة المستقلة على أسطول أكبر من المركبات.
مركبات RACER Heavy Platform (RHP) عبارة عن مركبات مجنزرة انزلاقية التوجيه يبلغ وزنها 12 طنًا وطولها 20 قدمًا وتشبه في حجمها المركبات القتالية المستقبلية. وهي تكمل المركبات ذات العجلات التي يبلغ وزنها 2 طن وطولها 11 قدمًا والموجهة بواسطة أكرمان مركبات أسطول RACER (RFVs) قيد التشغيل حاليًا.
قال ستيوارت يونج، مدير برنامج RACER: "إن وجود نوعين مختلفين جذريًا من المركبات يساعدنا على التقدم نحو هدف RACER المتمثل في الاستقلالية المستقلة عن المنصة في بيئات الطرق الوعرة المعقدة ذات الصلة بالمهمة والتي لا يمكن التنبؤ بها بشكل كبير مقارنة بظروف الطرق الوعرة".
"بالنسبة للمرحلة الثانية، فإن إضافة روبوت RHP على نطاق قتالي يدعم النقل وعرض أداء مجموعات استقلالية RACER على نطاقات متعددة بشكل متزامن أثناء التنقل بين تضاريس شديدة التنوع."
بدأت المرحلة الثانية من RACER في الخريف الماضي بتجربتها الرابعة ("E4")، والتي تضمنت الاختبار الأول لمركبات RHPs واختبار مركبات RFV بواسطة فرق من جامعة واشنطن ومن مختبر الدفع النفاث التابع لناسا. تسير RACER على قدم وساق لمواصلة تطوير استقلاليتها وتجربتها مع جولة جديدة من التطوير والاختبار كل ستة أشهر تقريبًا.
"إن أهدافنا لمتوسط السرعة المستقلة على الطرق الوعرة للمرحلة الثانية هي أعلى بمعدلات تدخل أقل، وكل من RFVs بالإضافة إلى RHPs الآن تسمح لـ RACER بإظهار القدرة على التكيف والمرونة للبرامج المستقلة في مقاييس روبوتية أرضية متعددة لا تعتمد على النظام الأساسي في مجموعة من المعقدة، قال يونج: “البيئات ذات الصلة بالجيش”. "بينما نضيف أيضًا الاستقلالية القائمة على التكتيكات، فإننا نرى أن كل هذه الأمور معًا ذات أهمية حيوية لاحتياجات الجيش والبحرية في برامج المركبات الآلية المسجلة التي تتتبع RACER عن كثب، والتي تمثل فرصًا انتقالية محتملة للبرنامج."
مركبات RACER Heavy Platform (RHP) عبارة عن مركبات مجنزرة انزلاقية التوجيه يبلغ وزنها 12 طنًا وطولها 20 قدمًا وتشبه في حجمها المركبات القتالية المستقبلية. وهي تكمل المركبات ذات العجلات التي يبلغ وزنها 2 طن وطولها 11 قدمًا والموجهة بواسطة أكرمان مركبات أسطول RACER (RFVs) قيد التشغيل حاليًا.
قال ستيوارت يونج، مدير برنامج RACER: "إن وجود نوعين مختلفين جذريًا من المركبات يساعدنا على التقدم نحو هدف RACER المتمثل في الاستقلالية المستقلة عن المنصة في بيئات الطرق الوعرة المعقدة ذات الصلة بالمهمة والتي لا يمكن التنبؤ بها بشكل كبير مقارنة بظروف الطرق الوعرة".
"بالنسبة للمرحلة الثانية، فإن إضافة روبوت RHP على نطاق قتالي يدعم النقل وعرض أداء مجموعات استقلالية RACER على نطاقات متعددة بشكل متزامن أثناء التنقل بين تضاريس شديدة التنوع."
بدأت المرحلة الثانية من RACER في الخريف الماضي بتجربتها الرابعة ("E4")، والتي تضمنت الاختبار الأول لمركبات RHPs واختبار مركبات RFV بواسطة فرق من جامعة واشنطن ومن مختبر الدفع النفاث التابع لناسا. تسير RACER على قدم وساق لمواصلة تطوير استقلاليتها وتجربتها مع جولة جديدة من التطوير والاختبار كل ستة أشهر تقريبًا.
"إن أهدافنا لمتوسط السرعة المستقلة على الطرق الوعرة للمرحلة الثانية هي أعلى بمعدلات تدخل أقل، وكل من RFVs بالإضافة إلى RHPs الآن تسمح لـ RACER بإظهار القدرة على التكيف والمرونة للبرامج المستقلة في مقاييس روبوتية أرضية متعددة لا تعتمد على النظام الأساسي في مجموعة من المعقدة، قال يونج: “البيئات ذات الصلة بالجيش”. "بينما نضيف أيضًا الاستقلالية القائمة على التكتيكات، فإننا نرى أن كل هذه الأمور معًا ذات أهمية حيوية لاحتياجات الجيش والبحرية في برامج المركبات الآلية المسجلة التي تتتبع RACER عن كثب، والتي تمثل فرصًا انتقالية محتملة للبرنامج."
