صلاح الدين الأيوبي

مستشار المنتدى
إنضم
3/3/19
المشاركات
531
التفاعلات
3,322
بسم الله الرحمن الرحيم

المقدمه - مهم جدا

في موضوعنا هذا سوف نشرح بالتفصيل كيفيه صناعه الدرونز من الألف الي الياء وماهي المكونات الداخله بصناعته وكيفيه برمجته وفتح باب النقاش في مايخص موضوع الدرونز والمشاركه في المعلومات بغرض مساعده الأعضاء المهتمين بموضوع الدرونز ومن لديهم مشاريع خاصه بهم وبحاجه لمعلومات كي يكملوا مشاريعهم ، جميع المشاركات التقنيه مرحب بها.

للتنويه ، الدرونز يمكن ان يستخدم في الخير وفي الشر ومايتم شرحه ومناقشته في الموضوع هو بغرض نشر العلم والمعرفه لآحتساب الأجر من عند الله تعالي وتكريما لعلماءنا المسلمين الذين كانوا سباقين في نشر العلم والمعرفه لجميع بقاع الأرض.


والله ولي التوفيق.
 

صلاح الدين الأيوبي

مستشار المنتدى
إنضم
3/3/19
المشاركات
531
التفاعلات
3,322
انواع الدرونز

هنالك الكثير من انواع الدرونز المدنيه التي تأتي بمختلف الأحجام والأشكال.

اشهرها منتجات شركه DJI الصينيه

مثل سلسله ال DJI PHANTOM المخصصه للتصوير الجوي ، والتي رأينا بعضها في العراق بيد القوات العراقيه وداعش وقد تم تحويرها لحمل اسلحه خفيفه مثل المورترات الصغيره وقذائف ال 40 ملم.

71Ao-WrjMDL._SX425_.jpg



وهنالك النوع الأحدث من الدرونز الذي يضم خصائص الأقلاع والهبوط العمومي والطيران للأمام مثل الطائرات وتسمي هذه النوعيه من الدرونز بال VTOL - vertical take off and landing

MFD-Nimbus-1800-Long-Range-VTOL-Fixed-Wing-UAV-Drones-Mapping-Version-Kit-PNP.jpg


 

صلاح الدين الأيوبي

مستشار المنتدى
إنضم
3/3/19
المشاركات
531
التفاعلات
3,322
كبدايه في مايتعلق بصناعه الدرونز ، هنالك عده اشكال يمكن صناعه الدرون منها ، طبعا الشكل يتم تحديده علي حسب الحاجه المراد استعمال الدرون بها ، فمثلا الدرون ذو الأربع مراوح قدره الرفع لديه للأوزان اقل من الدرون ذو المراوح السته او الثمانيه وهكذا.

ادناه جدول يوضح انواع الأشكال الخاصه بالدرونز والتي يمكن استخدامها.

Summary-of-typical-airframes-and-rotor-configurations-for-small-aerial-drones-Figure.png


في مايتعلق بصنع الهيكل الخاص بالدرون ، يمكن استخدام جميع انواع المواد الصلبه التي لا تنكسر بسهوله لصنع بدن خاص بالدرون ويفضل ان تكون خفيفه الوزن ويفضل دائما في صناعه الدرون استخدام الواح الكاربون فايبر لما لها من متانه قويه وخفه وزن تساعد في تحسين اداء طيران الدرون في الجو.

 

صلاح الدين الأيوبي

مستشار المنتدى
إنضم
3/3/19
المشاركات
531
التفاعلات
3,322
مكونات الدرون

في مايتعلق بطريقه التحكم بالدرون هنالك الكثير من الطرق التي يمكن استخدامها للتحكم بالدرون ، اشهرها استخدام الريموت كونترول في التحكم بالدرون. ,والتي تعمل بموجات نطاقها 2.4GHZ وتعطي مدي للتحكم يبلغ تقريبا 2 كيلومتر.

frsky_taranis_x9d_plus_2.4ghz_accst_radio_mode_2-lead.jpg

يمكن اسخدام وسائل اخري وموجات اخري للتحكم بالدرون مثل موجات 5.8GHz وغيرها ، كذلك في مايتعلق بالأحترافيه يمكن استخدام ابراج الأتصالات وموجات ال WIFI للتحكم بالدرونز.

في مايتعلق بعقل الدرونز او نظام الطيران الخاص بالدرونز Flight Controller ، هنالك انواع كثيره لا تعد ولا تحصي منها ، اغلبها يستخدم انظمه ال GPS للتحكم بطيران الدرون وبعضها يستخدم تقنيات الذكاء الصناعي وانظمه الليزر للتحكم بالدرونز وبعضها يستخدم لوغاريثميات رياضيه خاصه به للتحكم بطيران الدرون.

سوف اذكر الأنواع الأشهر من انظمه الطيران الخاصه بالدرونز والتي تعمل مع ال GPS بأعتبار انها تسهل من عمليه التوجيه والطيران.

مثل هنالك سلسله ال DJI NAZA

DJI-Naza-M-Lite-Flight-Controller-Naza-M-Lite-z-GPS-Wielu-rotor-Sterowania-Fly-Combo.jpg_640x640.jpg

61EVjEwiDZL._SX425_.jpg

او ال PIXHAWK والذي يعتمد علي مشروع ال OPEN SOURCE وهوا من افضل انواع ال Flight Controllers من دون منازع لانه يسمح لمستخدمه بتعديل البرمجه الخاصه به علي حسب اهواء مستخدمه ويسمح بأدخال اضافات اخري خاصه بالذكاء الصناعي وغيرها

pixhawkv2-2.jpg
 

المنشار

لا غالب إلا الله
عضو مميز
إنضم
11/12/18
المشاركات
15,201
التفاعلات
59,335
موضوع جميل اخي صلاح
لمادا لا تعرض هده المشاريع على شركات خاصة أو حكومية
 

صلاح الدين الأيوبي

مستشار المنتدى
إنضم
3/3/19
المشاركات
531
التفاعلات
3,322
نظام الكهرباء والأسلاك

لعمل نظام كهربائي خاص بالدرون يمكن استخدام الأدوات التاليه

1- XT-60 Connectors وهي تستخدم لتوصيل البطاريه الكهربائيه بالدائره الكهربائيه الخاصه بالدرون

img_3289.jpg


2- لوحه توزيع الكهرباء بسيطه -power distribution board

31223.jpg


او اخري متخصصه لديها مخرج يوفر جهد كهربي بمقدار 5 فولت للأستخدامات المختلفه

711N1n6gW7L._SX425_.jpg


3- اسلاك مصنوعه من السيليكون

61D34VwtvfL._SX425_.jpg

وهي اسلاك تأتي بمختلف الأحجام والقطروالألوان وهي تختلف عن الأسلاك العاديه في انها منخفضه المقاومه للكهرباء وتسمح بتدفق التيار الكهربائي لمحركات الدرون من دون اي عائق بعكس الأسلاك العاديه والتي تكون مصنوعه في العاده من النحاس وهي لا تصلح للأستخدام في صناعه الدرون.

copper-electric-wire-500x500.jpg
 

صلاح الدين الأيوبي

مستشار المنتدى
إنضم
3/3/19
المشاركات
531
التفاعلات
3,322
موضوع جميل اخي صلاح
لمادا لا تعرض هده المشاريع على شركات خاصة أو حكومية

الوطن العربي لم يصل الي النضوج الكافي اخي الكريم لتبني مشاريع الدرونز كما تفعل الصين والغرب وصناعه الدرونز المتخصصه تكلف الأموال التي لا احد يرغب في انفاقها بالمجهول طالما انه لا يوجد نموذج جاهز للتجربه واقناع الأخرين بتبنيه وتسويقه.
 

صلاح الدين الأيوبي

مستشار المنتدى
إنضم
3/3/19
المشاركات
531
التفاعلات
3,322
في مايتعلق بالمحركات الخاصه بالدرونز

هنالك انواع كثير من المحركات التي تأتي بمختلف الأحجام والأشكال والألوان وكل محرك لديه مواصفات خاصه به في مايتعلق بنسبه استهلاكه للكهرباء وقوه الرفع التي يولدها.

images


في مايتعلق بالتحكم بسرعه دوران المحرك ، يتم استخدام لوحه الكترونيه للتحكم بسرعه دوران المحرك ESC - electronic speed controller يتم توصيلها مع المحرك ومع نظام الطيران الخاص بالدرون Flight controller وهي تأتي بمختلف الأنواع والأشكال

81qYVshazPL._SX425_.jpg


بالنسبه للمراوح التي يتم استخدامها مع الدرونز ، هنالك انواع كثيره منها تصنع من مختلف المواد مثل المواد البلاستيكيه والخشبيه والكاربون فايبر وهي تصنع بمختلف الأحجام والأشكال.

90547_high.jpg

92393_high.jpg
 

صلاح الدين الأيوبي

مستشار المنتدى
إنضم
3/3/19
المشاركات
531
التفاعلات
3,322
جميع انواع الدرونز ، تتشارك في نستخدم نفس المبادي الأساسيه الخاصه بعلوم الطيران والفيزياء والمكونات التي ذكرت اعلاه فمن اصغر

سواء كان الصغير منها
maxresdefault.jpg


او القادره علي حمل البشر.

 

BIG BOSS V

التحالف يجمعنا
طاقم الإدارة
مشرف
إنضم
1/4/19
المشاركات
7,560
التفاعلات
29,125
بارك الله فيك أخي الكريم على هذا الموضوع الرائع
 
أعلى