الغواصة القزمية (midget submarine) نوع من الغواصات يكون حجم إزاحتها أقل من 150 طن ، ويشغل هذا النوع من الغواصات طاقم يتألف من من شخص إلى شخصين وفي بعض الأنواع يصل هذا العدد إلى 6-8 أفراد ، ولا تحوي الغواصة القزمة عادة أماكن المبيت على متنها للطاقم .
وتسلح الغواصات القزمية بالطوربيد والألغام...