المدفع هاوتزر ذاتي الحركة SPGH عيار 152 ملم دخل الخدمة فى تشيكوسلوفاكيا عام 1981 وهو تاريخيا أول مدفع ذاتي الحركة فى العالم بشاسيه مدولب فمنافسه الجنوب إفريقي G-6 RHINO دخل عام 1988
دولة تشيكوسلوفاكيا عادة ماكان لها لمستها الخاصة وتفردها بين دول الكتلة الشرقية
فلاننسي أن التشيك كانت مقر الصناعة...